理論分析和應用實踐表明，對于漸開線少齒差內齒輪副，主要的限制條件是齒廓重迭干涉條件GS12=0，重合度12>1，頂隙G1，2≥0.25m.內齒輪副的這幾個主要干涉限制條件構成主要的約束，滿足這幾個條件后，其他條件可自行滿足或易于通過<4-5>.是內嚙合齒輪副齒數為z1=61、z2=62、z3=60及z4=61的齒輪副變位系數封閉圖。 

　　x1、x2軸分別表示外內齒輪的變位系數。限制線1表示齒廓重迭干涉條件GS12=0；限制線2表示重合度12=1；限制線3表示外齒輪齒頂與內齒輪齒根之頂隙c1，2=0.25m；限制線4和5分別表示外齒輪加工時不產生頂切和內齒輪加工時不產生徑向切入頂切的極限情況，各限制線包圍的區域為設計允許范圍。由可知，內嚙合齒輪副變位系數的可行區域在限制條件1、2、3、4、5圍起來的區域內，根據選定兩對系數均為x1=0、x2=0.9. 

　　確定齒輪副的齒數和變位系數后，可計算出齒輪副的其他相關參數，再根據傳動比等條件，確定整個傳動系統的結構及參數。基本參數如表1所列。 

　　為了滿足強度、效率、精度和傳動比的要求，根據設計了新型漸開線少齒差行星減速器。該減速器由一輸入軸、雙偏心曲軸和輸出軸通過齒輪內嚙合連接起來，其結構原理如所示。 

　　通過聯軸器將動力傳遞給輸入軸，然后通過鍵將動力傳遞給雙偏心曲軸，雙偏心曲軸又通過軸承把動力傳遞給行星齒輪和雙聯齒輪，再通過雙聯齒輪的內齒輪與輸出軸的外齒輪內嚙合把動力傳遞給輸出軸。 

　　其中，行星齒輪和雙聯齒輪分別安裝在雙偏心曲軸的兩個偏心位置上，行星齒輪和雙聯齒輪與內齒圈同時嚙合，嚙合瞬時相位差180°。 

　　根據表1確定漸開線少齒差行星減速器的齒輪參數，利用三維軟件完成虛擬減速器設計，其內部結構，如所示。利用三維軟件對新型減速器進行了運動干涉檢查，不存在任何運動干涉。